塔式起重機必須具備起重量限制器、力矩限制器、起升高度限位器、行程限位器、幅度限位器等。
（1）起重量限制器：也稱超載限位器、是一種能使起重機不致超負荷運行的保險裝置，當?shù)踔爻^額定起重量時，它能自動地切斷提升機構(gòu)的電源停車或發(fā)出警報。起重限制器有機械式和電子式兩種。
（2）力矩限制器：對于變幅起重機，一定的幅度只允許起吊一定的吊重，如果超重，起重視就有傾翻的危險。力矩限制器就是根據(jù)這個特點研制出的一種保護裝置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相應的重量，電路就被切斷，使提升不能進行，保證了起重機的穩(wěn)定。力矩限制器有機械式、電子式和復合式三種。
（3）起升高度限位器：也稱吊鉤高度限位器．一般都裝在起重臂的頭部，當?shù)蹉^滑升到極限位置，便托起杠桿。壓下限位開關，切斷電路停車，再合閘時，吊鉤只能下降。
（4）行程限位器：防止起重機發(fā)生撞車或限制在一定范圍內(nèi)行駛的保險裝置。它一般安裝在主動臺車內(nèi)側(cè)，主要是安裝一個可以撥動扳把的行程開關。另在軌道的端頭（在運行限定的位置）安裝一個固定的極限位置擋板，當塔吊運行到這個位置時，極限擋板即碰觸行程開關的扳把，切斷控制行走的電源，再合閘時塔吊只能向相反方向運行。
（5）幅度限制器：也稱變幅限位或幅度指示器，一般的動臂起重機的起重臂上都掛有一個幅度指示器。它是由一個固定的圓形指示盤，在盤的中心裝一個鉛垂的活動指針。當變幅時，指針指示出各種幅度下的額定起重量。當臂桿運行到上下兩個極限位置時，分別壓下限位開關，切斷主控電路，變幅電機停車，達到限位的作用。
